Este objetivo principal se enfoca en potenciar la funcionalidad de los miembros superiores, trabajando aspectos como la fuerza, la movilidad articular y la coordinación. Además, se busca alcanzar objetivos secundarios que complementen la mejora global de la funcionalidad.

Estimular movilidad en miembros superiores en contra de gravedad buscando llegar y/o superar los 90° de flexión.